Ưu điểm của động cơ DD

Động cơ servo thường chạy không ổn định do không đủ mô men xoắn và lắc lư khi vận hành ở tốc độ thấp.Bánh răng giảm tốc sẽ làm giảm hiệu suất, khi bánh răng ăn khớp sẽ bị lỏng, gây ra tiếng ồn và làm tăng trọng lượng của máy.Trong sử dụng thực tế, góc quay của tấm chỉ số trong quá trình vận hành thường nằm trong một vòng tròn và cần có mômen khởi động tức thời lớn.Động cơ DD, không có bộ giảm tốc, có mô-men xoắn lớn và duy trì hoạt động chính xác và ổn định ở tốc độ thấp.

Tđặc điểm của động cơ DD

1, Cấu trúc của động cơ DD ở dạng rôto bên ngoài, khác với cấu trúc servo AC của rôto bên trong.Số lượng cực từ bên trong động cơ cũng tương đối lớn nên mômen quay và khởi động lớn hơn.

2, Ổ trục hướng tâm được sử dụng trong động cơ có thể chịu lực dọc trục lớn.

3, Bộ mã hóa là một cách tử tròn có độ phân giải cao.Độ phân giải cách tử tròn được sử dụng bởi động cơ jDS DD là 2.097.152ppr và nó có đầu ra gốc và giới hạn.

4, Do phản hồi đo lường có độ chính xác cao và quy trình sản xuất cấp cao, độ chính xác định vị của động cơ DD có thể đạt đến cấp độ thứ hai.(Ví dụ: độ chính xác tuyệt đối của dòng DME5A là ±25arc-sec và độ chính xác định vị lặp lại là ±1arc-sec)

Động cơ DD và động cơ servo + hộp giảm tốc có những điểm khác biệt sau:

1: Tăng tốc cao.

2: Mô-men xoắn cao (lên tới 500Nm).

3: Độ chính xác cao, không bị lỏng trục, có thể đạt được điều khiển vị trí có độ chính xác cao (độ lặp lại cao nhất là 1 giây).

4: Độ chính xác cơ học cao, độ lệch trục và hướng tâm của động cơ có thể đạt trong vòng 10um.

5: Tải trọng cao, động cơ có thể chịu áp lực lên tới 4000kg theo hướng trục và hướng tâm.

6: Độ cứng cao, độ cứng rất cao đối với tải trọng hướng tâm và động lượng.

7: Động cơ có lỗ rỗng để dây cáp và ống dẫn khí dễ dàng đi qua.

8: Không cần bảo trì, tuổi thọ cao.

Nhận xét

Động cơ DDR thường sử dụng phản hồi bộ mã hóa gia tăng quang học.Tuy nhiên, cũng có các loại phản hồi khác để bạn lựa chọn như: bộ mã hóa giải quyết, bộ mã hóa tuyệt đối và bộ mã hóa quy nạp.Bộ mã hóa quang học có thể cung cấp độ chính xác tốt hơn và độ phân giải cao hơn bộ mã hóa bộ phân giải.Bất kể kích thước của động cơ DDR pha cao, bước cách tử của thước đo cách tử bộ mã hóa quang học thường là 20 micron.Thông qua phép nội suy, có thể đạt được độ phân giải rất cao để đạt được độ chính xác mà ứng dụng yêu cầu.Ví dụ: DME3H-030, bước cách tử là 20 micron, có 12000 dòng trên mỗi vòng quay, độ phóng đại nội suy tiêu chuẩn là 40 lần và độ phân giải trên mỗi vòng quay là 480000 đơn vị hoặc độ phân giải có cách tử làm phản hồi là 0,5 micron.Sử dụng SINCOS (bộ mã hóa analog), sau 4096 lần nội suy, độ phân giải có thể đạt được là 49152000 đơn vị trên mỗi vòng quay hoặc độ phân giải có cách tử làm phản hồi là 5 nanomet.

Bởi Jessica