(1) Ngay cả khi là cùng một động cơ bước, khi sử dụng các sơ đồ truyền động khác nhau, đặc tính tần số mô-men xoắn của nó cũng khá khác nhau.

(2) Khi động cơ bước hoạt động, tín hiệu xung lần lượt được đưa vào các cuộn dây của từng pha theo một trình tự nhất định (bộ phân phối vòng trong bộ truyền động điều khiển cách bật và tắt cuộn dây).

(3) Động cơ bước khác với các động cơ khác.Điện áp định mức danh nghĩa và dòng điện định mức của chúng chỉ là giá trị tham khảo;và vì động cơ bước được cấp nguồn bằng xung nên điện áp nguồn là điện áp cao nhất chứ không phải điện áp trung bình nên động cơ bước có thể hoạt động vượt quá phạm vi giá trị định mức của nó.Nhưng việc lựa chọn không được sai lệch quá xa so với giá trị định mức.

(4) Động cơ bước không tích lũy lỗi: độ chính xác của động cơ bước nói chung là ba đến năm phần trăm góc bước thực tế và nó không tích lũy.

(5) Nhiệt độ tối đa cho phép do sự xuất hiện của động cơ bước: Nếu nhiệt độ của động cơ bước quá cao, vật liệu từ tính của động cơ sẽ bị khử từ trước, dẫn đến giảm mô-men xoắn và thậm chí mất bước.Do đó, nhiệt độ tối đa cho phép bên ngoài của động cơ phải phụ thuộc vào các vật liệu từ tính khác nhau của động cơ.Nói chung, điểm khử từ của vật liệu từ tính là trên 130 độ C, và một số thậm chí còn cao tới 200 độ C.Vì vậy, nhiệt độ bề mặt của động cơ bước hoàn toàn bình thường ở mức 80-90 độ C.

(6) Mô-men xoắn của động cơ bước sẽ giảm khi tốc độ tăng: khi động cơ bước quay, độ tự cảm của từng cuộn dây pha của động cơ sẽ tạo thành một suất điện động ngược;tần số càng cao thì suất điện động ngược càng lớn.Dưới tác động của nó, dòng pha của động cơ giảm khi tần số (hoặc tốc độ) tăng, dẫn đến mô-men xoắn giảm.

(7) Động cơ bước có thể hoạt động bình thường ở tốc độ thấp, nhưng không thể khởi động nếu tần số cao hơn tần số nhất định, kèm theo tiếng hú.Động cơ bước có thông số kỹ thuật: tần số khởi động không tải, tức là tần số xung mà động cơ bước có thể khởi động bình thường trong điều kiện không tải.Nếu tần số xung cao hơn giá trị này, động cơ không thể khởi động bình thường và có thể bị mất bước hoặc chết máy.Trong trường hợp có tải, tần số khởi động phải thấp hơn.Nếu động cơ quay ở tốc độ cao, tần số xung phải có quá trình tăng tốc, nghĩa là tần số khởi động thấp, sau đó tăng lên tần số cao mong muốn theo một gia tốc nhất định (tốc độ động cơ tăng từ tốc độ thấp). với tốc độ cao).

(8) Điện áp nguồn của trình điều khiển động cơ bước lai nói chung là một phạm vi rộng (ví dụ: điện áp nguồn của IM483 là 12 ~ 48VDC) và điện áp nguồn thường được chọn theo tốc độ làm việc và yêu cầu đáp ứng của động cơ.Nếu động cơ có tốc độ làm việc cao hoặc yêu cầu phản hồi nhanh thì giá trị điện áp cũng cao, nhưng lưu ý rằng độ gợn của điện áp nguồn không thể vượt quá điện áp đầu vào tối đa của biến tần, nếu không biến tần có thể bị hỏng.

(9) Dòng điện nguồn thường được xác định theo dòng pha đầu ra I của trình điều khiển.Nếu sử dụng nguồn điện tuyến tính, dòng điện thường có thể bằng 1,1 đến 1,3 lần I;nếu sử dụng nguồn điện chuyển mạch, dòng điện nguồn thường có thể bằng 1,5 đến 2,0 lần I.

(10) Khi tín hiệu ngoại tuyến MIỄN PHÍ ở mức thấp, đầu ra hiện tại từ trình điều khiển đến động cơ bị cắt và rôto động cơ ở trạng thái tự do (trạng thái ngoại tuyến).Trong một số thiết bị tự động hóa, nếu trục động cơ được yêu cầu quay trực tiếp (chế độ thủ công) khi bộ truyền động tắt nguồn, tín hiệu FREE có thể được đặt ở mức thấp để đưa động cơ ngoại tuyến để vận hành hoặc điều chỉnh bằng tay.Sau khi hoàn thành thủ công, đặt lại tín hiệu MIỄN PHÍ ở mức cao để tiếp tục điều khiển tự động.

(11) Sử dụng phương pháp đơn giản để điều chỉnh hướng quay của động cơ bước hai pha sau khi được cấp điện.Bạn chỉ cần đảo ngược kết nối A+ và A- (hoặc B+ và B-) giữa động cơ và trình điều khiển.

(12) Động cơ bước hỗn hợp bốn pha thường được điều khiển bởi bộ điều khiển bước hai pha.Do đó, động cơ bốn pha có thể được kết nối thành hai pha bằng phương pháp kết nối nối tiếp hoặc phương pháp kết nối song song khi kết nối.Phương pháp kết nối nối tiếp thường được sử dụng trong trường hợp tốc độ động cơ thấp.Tại thời điểm này, dòng điện đầu ra của trình điều khiển yêu cầu là 0,7 lần dòng điện pha động cơ, do đó nhiệt độ động cơ nhỏ;phương pháp kết nối song song thường được sử dụng trong trường hợp tốc độ động cơ cao (còn được gọi là kết nối tốc độ cao).Method), dòng điện đầu ra của trình điều khiển cần thiết là 1,4 lần dòng điện pha động cơ, do đó động cơ bước tạo ra nhiều nhiệt hơn.

Bởi Jessica