Bước 86mm có độ tin cậy cao

Do tiến bộ công nghệ, sự tích hợp đang chiếm lĩnh thị trường điều khiển động cơ.Động cơ DC không chổi than (BLDC) và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) với nhiều kích cỡ và mật độ công suất khác nhau đang nhanh chóng thay thế các cấu trúc liên kết động cơ như AC/DC chổi than và cảm ứng AC.
Động cơ DC không chổi than/động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu có cấu trúc cơ học giống nhau, ngoại trừ cuộn dây stato.Cuộn dây stato của chúng có cấu trúc hình học khác nhau.Stator luôn đối diện với nam châm của động cơ.Những động cơ này có thể cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp nên rất phù hợp cho các ứng dụng động cơ servo.
Động cơ DC không chổi than và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không cần chổi than và cổ góp để dẫn động động cơ, vì vậy chúng hiệu quả và đáng tin cậy hơn động cơ chổi than.
Động cơ DC không chổi than và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán điều khiển phần mềm thay vì chổi than và cổ góp cơ học để điều khiển động cơ chạy.
Cấu trúc cơ khí của động cơ DC không chổi than và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rất đơn giản.Có một cuộn dây điện từ trên stato không quay của động cơ.Được làm bằng nam châm vĩnh cửu rotor.Stator có thể ở bên trong hoặc bên ngoài và luôn đối diện với nam châm.Nhưng stato luôn là bộ phận cố định, còn rôto luôn là bộ phận chuyển động (quay).
Động cơ DC không chổi than có thể có 1, 2, 3, 4 hoặc 5 pha.Tên và thuật toán lái xe của chúng có thể khác nhau, nhưng về cơ bản chúng không có chổi than.
Một số động cơ DC không chổi than có cảm biến, có thể giúp xác định vị trí rôto.Thuật toán phần mềm sử dụng các cảm biến này (cảm biến Hall hoặc bộ mã hóa) để hỗ trợ chuyển mạch hoặc quay động cơ.Những động cơ DC không chổi than có cảm biến này rất cần thiết khi ứng dụng cần được khởi động ở mức tải cao.
Nếu động cơ DC không chổi than không có cảm biến để xác định vị trí rôto thì mô hình toán học sẽ được sử dụng.Những mô hình toán học này đại diện cho các thuật toán không cảm biến.Trong thuật toán không cảm biến, động cơ chính là cảm biến.
So với động cơ chổi than, động cơ DC không chổi than và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu có một số ưu điểm hệ thống quan trọng.Họ có thể sử dụng sơ đồ chuyển mạch điện tử để điều khiển động cơ, điều này có thể cải thiện hiệu suất năng lượng từ 20% đến 30%.
Ngày nay, nhiều sản phẩm yêu cầu tốc độ động cơ thay đổi.Những động cơ này yêu cầu điều chế độ rộng xung (PWM) để thay đổi tốc độ động cơ.Điều chế độ rộng xung giúp kiểm soát chính xác tốc độ và mô-men xoắn của động cơ và có thể nhận ra tốc độ thay đổi.