Động cơ vòng kín 110mm Động cơ bước mô-men xoắn lớn 220V 20Nm có màn hình LED
Dòng servo dễ dàng Nema42 (Dòng vòng kín Nema42)
Thông số điện động cơ:
| Cách thức | Góc bước | Hiện tại (A) | Điện trở (Ω±10%) | Điện cảm (mH±20%) | Giữ mô-men xoắn (Nm) | Chiều dài động cơ (mm) | Mã hoá Độ phân giải (PPR) | Trình điều khiển áp dụng |
| 110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
| 110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Kích thước động cơ: mm
Trình điều khiển 3HSS2260
Đặc trưng
Công nghệ điều khiển vòng kín 1, 32-bit DSP và vector
2, Không bị mất bước, độ chính xác cao ở vị trí
3, Cải thiện mô-men xoắn đầu ra của động cơ và tốc độ làm việc
4, Công nghệ điều khiển dòng điện thay đổi, hạn chế tăng nhiệt độ động cơ
5, Thích ứng với nhiều điều kiện tải cơ học (bao gồm cả ròng rọc có độ cứng thấp), không
cần điều chỉnh thông số khuếch đại
6, Di chuyển mượt mà và đáng tin cậy, độ rung thấp, cải thiện đáng kể khả năng tăng tốc và
giảm tốc độ
7, Khả năng tĩnh tốc độ bằng 0 mà không rung
8, Thích ứng với động cơ servo lai 3 pha 86(NEMA34) và 110(NEMA 42)
9, Tần số xung bước tối đa 200KHZ
10, Bước vi mô 400-60000 xung/vòng
11, Dải điện áp AC150-240V
12, Bảo vệ quá dòng, quá áp và quá vị trí
13, Sáu màn hình ống kỹ thuật số, dễ dàng cài đặt thông số và theo dõi động cơ đang chạy
tình trạng
Lựa chọn vi bước:
| Mã số | Sự định nghĩa | Phạm vi | Giá trị mặc định | Nhận xét |
| PA0 | Số phiên bản | 501 | Bị cấm sửa đổi | |
| PA1 | Lựa chọn chế độ điều khiển | 0~2 | 0 | |
| PA2 | Lựa chọn loại động cơ | 0~2 | 0 | |
| PA3 | Năng lượng hiển thị | 0~7 | 0 | |
| PA4 | Vòng lặp hiện tại Kp | 0 ~ 1000 | 200 | Bị cấm sửa đổi |
| PA5 | Vòng Ki hiện tại | 0 ~ 1000 | 300 | Bị cấm sửa đổi |
| PA6 | Vòng lặp vị trí Kp | 0 ~ 1000 | 300 | |
| PA7 | Cài đặt các bước vi mô | 400~60000 | 4000 | |
| PA8 | Độ phân giải bộ mã hóa(1000) | 4000 | Bị cấm sửa đổi | |
| PA9 | Độ phân giải bộ mã hóa(1000) | 40~30000 | 1000 | |
| PA10 | Giữ hiện tại | 10~100 | 40 | |
| PA11 | Dòng điện vòng kín | 10~100 | 100 | |
| PA12 | Sự đặt chỗ | |||
| PA13 | Sự đặt chỗ | |||
| PA14 | Kích hoạt cấp độ | 0/1 | 0 | |
| PA15 | Mức báo động | 0/1 | 0 | |
| PA16 | Lựa chọn chế độ xung | 0/1 | 0 | |
| PA17 | Xung cạnh | 0/1 | 0 | |
| PA18 | Hướng quay động cơ | 0/1 | 0 | |
| PA19 | Tốc độ chạy bộ | 1 ~ 200 | 60 | |
| PA20 | Phần chế độ PEND | 0/1 | 0 | |
| PA21 | Mức PEND | 0/1 | 0 |
Kích thước trình điều khiển (mm):
Sơ đồ hệ thống dây điện:
