Nguyên lý làm việc của động cơ bánh xe là động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu.Động cơ bên bánh xe và động cơ trong bánh xe là những động cơ có vị trí lắp đặt động cơ khác nhau trên xe.[1] Nói một cách dễ hiểu, “động cơ trong bánh xe” là “hệ thống điện, hệ thống truyền động, hệ thống phanh” được thiết kế cùng nhau.
Ưu điểm của động cơ bánh xe:
Ưu điểm 1: lược bỏ số lượng lớn bộ phận truyền động, kết cấu xe đơn giản hơn
Ưu điểm 2: Có thể nhận ra nhiều phương pháp lái xe phức tạp [2]
Bởi vì động cơ trong bánh có đặc tính dẫn động độc lập của một bánh nên có thể dễ dàng thực hiện dù là dẫn động cầu trước, dẫn động cầu sau hay dẫn động bốn bánh.
Nhược điểm của Hubei Motor Motor:
1. Mặc dù chất lượng của xe đã giảm đi rất nhiều nhưng chất lượng của hệ thống treo đã được cải thiện rất nhiều, điều này sẽ ảnh hưởng rất lớn đến khả năng điều khiển, sự thoải mái và độ tin cậy của hệ thống treo của xe.
2. Chi phí, hiệu suất chuyển đổi cao và trọng lượng nhẹ của động cơ trung tâm bốn bánh vẫn ở mức cao.
3. Vấn đề về độ tin cậy.Đặt động cơ chính xác vào trục, rung lắc lên xuống nghiêm trọng trong thời gian dài và môi trường làm việc không tốt (nước, bụi) sẽ dẫn đến hỏng hóc.Cũng coi bộ phận trung tâm là bộ phận dễ bị hư hỏng khi xảy ra tai nạn. Chi phí bảo trì cao.
4, vấn đề về nhiệt phanh và tiêu hao năng lượng, bản thân động cơ đang nóng lên, do khối lượng không có lò xo tăng lên nên áp suất phanh lớn hơn và nhiệt độ cũng lớn hơn.Hệ thống sưởi tập trung như vậy có yêu cầu cao về hiệu suất phanh.